埋弧焊操作機(jī)是一種將焊頭或焊槍發(fā)送并保持在待焊位置，或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動(dòng)焊劑的裝置。隨著重工業(yè)的發(fā)展，埋弧焊操作機(jī)越來(lái)越普及，但在使用過(guò)程中還是要多加注意。應(yīng)遵循以下六項(xiàng)原則:
(1)標(biāo)準(zhǔn)方案優(yōu)化準(zhǔn)則。在滿足一定工作空間要求的方案要求下，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化選擇一個(gè)小臂規(guī)格，有利于埋弧焊操作機(jī)剛度的進(jìn)步，進(jìn)一步降低運(yùn)動(dòng)慣量。
(2)高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)械手是從手腕、前臂、吊臂到底座依次作為負(fù)載工作的，所以在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時(shí)要降低零件質(zhì)量。
(3)由于埋弧焊操作機(jī)有很多運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常變化，必然會(huì)發(fā)生沖擊和振動(dòng)。選擇較小的慣性規(guī)則可以增加埋弧焊操作機(jī)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、行程埋弧焊操作機(jī)動(dòng)態(tài)特性。因此，在方案中要注意在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減少運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，并注意旋轉(zhuǎn)軸上運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)心設(shè)備。
(4)在剛度方案埋弧焊操作機(jī)方案的準(zhǔn)則中，剛度比強(qiáng)度更重要。要使剛度變大，需要合理選擇桿件的截面形狀和規(guī)格、行走支撐剛度和接觸剛度，合理安排作用在臂上的力和力矩，使桿件的曲折變形小。
(5)技術(shù)準(zhǔn)則Robot 埋弧焊操作機(jī)是一個(gè)高精度、高集成度的主動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)。工藝和設(shè)備技術(shù)是該方案中要表達(dá)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。只有合理的結(jié)構(gòu)方案而沒(méi)有高超的技術(shù)，必將導(dǎo)致操作機(jī)器功能的衰退和資本的超前。
(6)可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)器人的布局雜亂，環(huán)節(jié)多，可靠性問(wèn)題尤為重要。一般來(lái)說(shuō)，元器件的可靠性要高于元器件，元器件的可靠性要高于整機(jī)?？煽啃粤钊藵M意的零件或結(jié)構(gòu)可以用概率圖式法計(jì)算出來(lái)，操作者系統(tǒng)的可靠性也可以用系統(tǒng)可靠性概化法來(lái)判斷。
(1)標(biāo)準(zhǔn)方案優(yōu)化準(zhǔn)則。在滿足一定工作空間要求的方案要求下，通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)優(yōu)化選擇一個(gè)小臂規(guī)格，有利于埋弧焊操作機(jī)剛度的進(jìn)步，進(jìn)一步降低運(yùn)動(dòng)慣量。
(2)高強(qiáng)度數(shù)據(jù)的選擇標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)械手是從手腕、前臂、吊臂到底座依次作為負(fù)載工作的，所以在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時(shí)要降低零件質(zhì)量。
(3)由于埋弧焊操作機(jī)有很多運(yùn)動(dòng)部件，運(yùn)動(dòng)狀態(tài)經(jīng)常變化，必然會(huì)發(fā)生沖擊和振動(dòng)。選擇較小的慣性規(guī)則可以增加埋弧焊操作機(jī)運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、行程埋弧焊操作機(jī)動(dòng)態(tài)特性。因此，在方案中要注意在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下，盡可能減少運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)量，并注意旋轉(zhuǎn)軸上運(yùn)動(dòng)部件的質(zhì)心設(shè)備。
(4)在剛度方案埋弧焊操作機(jī)方案的準(zhǔn)則中，剛度比強(qiáng)度更重要。要使剛度變大，需要合理選擇桿件的截面形狀和規(guī)格、行走支撐剛度和接觸剛度，合理安排作用在臂上的力和力矩，使桿件的曲折變形小。
(5)技術(shù)準(zhǔn)則Robot 埋弧焊操作機(jī)是一個(gè)高精度、高集成度的主動(dòng)機(jī)械系統(tǒng)。工藝和設(shè)備技術(shù)是該方案中要表達(dá)的重要標(biāo)準(zhǔn)之一。只有合理的結(jié)構(gòu)方案而沒(méi)有高超的技術(shù)，必將導(dǎo)致操作機(jī)器功能的衰退和資本的超前。
(6)可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)器人的布局雜亂，環(huán)節(jié)多，可靠性問(wèn)題尤為重要。一般來(lái)說(shuō)，元器件的可靠性要高于元器件，元器件的可靠性要高于整機(jī)?？煽啃粤钊藵M意的零件或結(jié)構(gòu)可以用概率圖式法計(jì)算出來(lái)，操作者系統(tǒng)的可靠性也可以用系統(tǒng)可靠性概化法來(lái)判斷。